正規化相関法3次元計測基本ソフトウェア

ステレオ画像の相関演算（左右ステレオ画像の輝度分布の相関計算で対応点探索）を行い、幾何学補正をリアルタイムで実行することにより、3次元点群情報を取得する基本ソフトウェアです。

1. ステレオカメラ画像の自動補正と、3次元高精度計測が可能
高次元の画像歪み補正を含めた幾何学補正をリアルタイムで処理します。

2. 正規化処理
正規化処理によりステレオカメラ画像に輝度差がある場合の相関性能を大幅に向上し、またノイズの低減を実現しました。

3. 3次元点群データの生成
相関演算の結果得られた3次元点の情報（点群）を出力することが可能です。