概要
可搬型路面オルソ生成システムは、カメラ・レーザスキャナ・GNSSモジュールの各センサを一体化した可搬型ユニットを車両に搭載し、走行して取得したデータから高精細なオルソ画像を生成するシステムです。可搬型ユニットは、車両に固定用のルーフレール架台を設置するだけで、一般車両に簡易的に着脱可能です。
特徴
- レーザスキャナとカメラを同期撮影（レーザは毎秒20回、カメラはレーザ1回転ごとに同期）することで、画像とレーザの3次元位置座標をマッチング
- 進行速度（量）については各センサデータから補完、推定
- 新方式の補正アルゴリズムにより高精細なオルソ画像を生成
生成イメージ
